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简单了解电子万能试验机伺服电机的调节方法。

发布时间 2019-08-28 22:59:48

电子万能试验机是材料试验机的一种,主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成,工作台的底部装有交流伺服电机及控制器,传动机构是由同步带或者减速机组成,电子式万能材料试验机主要动力驱动是由伺服电机带来的,所以伺服电机的调试是非常关键的,下面大家的技术人员带大家简单了解电子万能试验机伺服电机的调节方法,以供大家参考。

简单了解电子万能试验机伺服电机的调节方法。

电子万能试验机调节方法

一、首先,在电子万能试验机主机安装完毕的情况下,通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮,应详细参阅控制器说明书选定控制方式;并将PID参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态,以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

二、电子万能试验机控制App与控制器的链接信号线,首先将控制App断电,连接App与伺服电机间的信号线。包括控制App的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置与接线。

三、调整闭环参数,细调控制参数,确保电子万能试验机电机按照控制App的指令运动,并建立闭环控制,再次通过试验机控制App将伺服使能信号放开,在控制App界面上输入一个较小的比例增益,将控制App和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。

四、方向的调试

相对于一个闭环控制系统,如果旋转的方向不正确,会造成严重的后果。可通过电子万能试验机App内部设置调整方向。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改电子万能试验机App或电机上的参数,保证其一致。

以上就是简单了解电子万能试验机伺服电机的调节方法的内容,大家了解了吗?如以上方法都不能解决您的问题,可以通过网页拨打本企业的服务热线,本企业技术人员会为您一一解答。欢迎您的来电与支撑!

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